Setsuna Mudo jest obecną ludzką reinkarnacją Organicznego Anioła, Alexiel. Z wnętrza Setsuny, Alexiel mieści ogromną moc, dzięki której praktycznie nie możliwym jest zranienie Setsuny. Jak wszystkich reinkarnacji Alexiel, przeznaczeniem Setsuny jest życie pełne bólu i cierpienia oraz powolna i bolesna śmierć. Jednak częściowo zostaje ono złamane, gdy Nanatsusaya zabija poprzednią inkarnację Alexiel, a całkowicie zostaje zniszczone, gdy młodsza siostra Setsuny, Sara, umiera zamiast niego. Setsuna jest szaleńczo zakochany w Sarze. Nie posiada on także żadnych wspomnień ze swoich poprzednich inkarnacji i w jego pierwszej roli jako "Zbawcy" życzy dla siebie i dla swojej siostry szczęścia. W czasie serii dorasta i w końcu przewyższa nawet Alexiel. Setsuna jest silny psychicznie, buntowniczy oraz impulsywny, ale ma dobre serce i jest lojalny w stosunku do swoich przyjaciół. Wygląd Setsuny ironicznie przypomina oryginalną formę Rosiel, nawet do tego stopnia, że Katan nazwał go Rosiel zamiast Setsuna.